鲁南大鼓，又称“邳郯大鼓”，属郝祖华山派杨门。相传于北宋年间传入山东等地，主要流行于泰安以南淮河以北的广大乡村和城镇。演唱形式多为单人坐唱,唱腔吸收了鲁南地方戏的特点,在唱法上形成了音色刚健的“卧嗓”和音质柔润的“立嗓”两派,演唱时没有丝弦伴奏,演员右手执鼓槌子击鼓,左手操鸳鸯板击节演唱。鼓点儿有开场用的“凤凰三点头”和在演唱中变化运用的“长流水”、“倒卷帘”以及板点儿“珍珠串”,曲调简单,通俗易懂。上世纪50年代后期对表演形式进行了改革,改为坐唱和站唱相结合,增加了人物动作的附带表演成分。唱腔属板腔体,一般分头板、二板、三板、快板等板式,唱腔粗犷、豪放,富有山东大汉的气魄。唱词中多数运用鲁南方言俗语,其开头腔是用头板或类似头板的二板起腔,速度慢,尾音长,板起板落,咬字狠、吐字真、落音重,字密声促,善用顿音,其旋律似说似唱、自然流畅。

鲁南大鼓多用金腔调，讲究合辙压韵，拖腔送韵，唱腔流畅豪放，分为快板、慢板、平四腔三种。快板以七字句、十字句为主，四平腔七字句、十字句兼用。快板在高潮时使用。大鼓的说白也分两个部分。一是演说，即带表演的叙说；二是赞，称贯口，即白韵。

鲁南大鼓是山东地区优秀的曲艺形式，对山东快书的产生有着重要的影响，是农耕文化生态反映，反映了鲁南及苏北一带丰富的人文历史信息和生活情趣，具有较高民俗和艺术研究价值，它简洁的表演形式，极大地丰富了当地群众精神文化生活。

2020年，鲁南大鼓被列入临沂市第六批市级非物质文化遗产代表性项目名录。