于公，（生卒年不详）西汉东海郡郯县（今马头镇高大寺村）人。其名失传。“公”是人们对他的尊称。

于公做过县狱吏、郡决曹。他熟悉刑典，善于断案，以执法公正“决狱平”而闻名当世。特别是在东海孝妇周青杀害婆婆一案，他认为周青守寡十余年，精心侍奉婆婆，是远近闻名的孝妇，不可能是杀死婆婆的凶手，请太守慎重研判。太守不听于公推断，判孝妇死刑。于公抱着孝妇的案卷大哭，然后辞官而去。孝妇死后，东海郡三年无雨。新太守来后，于公主动找新太守为孝妇雪冤，并说前任太守盲目断案，冤死孝妇，冤气冲天，灾祸的根源就在于此。新任太守重新审理了周青案卷，认为是冤案，予以平反昭雪，并杀牛亲自到周青之墓祭奠。须臾天降大雨，年成丰收。

于公治狱勤谨，尊律重义。相传有一年的除夕前，他见囚犯们愁眉苦脸，唉声叹气。细察知，囚犯因不得与家人团聚而愁苦。于是他对犯人说：“岁尽腊除，谁无父母子女，谁不盼与家人团聚。我今天与你们约定，大年三十放你们回家，新年过后，初三日回，不准逾期。如逾期不归或私自逃走，当加倍治罪。”犯人听后，无不欢喜，感动至极，结果到期犯人全部归狱。

据县志记载：高大村因于公高大其行，故村以之名。于公在建宅时告许匠人，替其建造高大的宅门，能通过马车。匠人问其何故，于公说，我处理案子从未冤枉过人，我的后代一定有人受封。元代戏剧家王实甫、梁焦之有《于公高门》杂剧。

于公在世，人们就为他建了生祠，命名为“于公祠”。清代以前官府在马头镇为于公建“驷马亭”。于公死后葬城西二里，有“于公墓”存世。