鲍泉（？—551年）字润岳，东海郯人，南朝梁文学家。鲍泉之父鲍几系湘东王咨议参军。鲍泉“美须髯，善举止，身长八尺，性甚警悟，博涉史传，兼有文笔。”（《南史·鲍泉传》）少时为湘东王萧绎的王国常侍，迁通直侍郎累迁信州刺史。梁太清三年（公元545年），湘东王萧绎命鲍泉征讨河东王萧誉于湘州。鲍泉到长沙时，萧誉已率军来攻。鲍泉据栅寨坚守，萧誉不能克，鲍泉乘萧誉军疲，转守为攻，大败萧誉。萧誉退守长沙城坚守鲍泉久攻不能克。此时萧绎又任命平南将军王僧辩为都督取代鲍泉之职。后又让鲍泉与王僧辩共同攻打萧誉。大宝元年（公元550年）四月长沙城破。萧誉被斩杀。是年八月王僧辩率舟师东进、攻克郢州后萧绎长子萧方诸为郢州|刺史，鲍泉为长史，行府州之事。萧方诸年方15岁，只知嬉戏不晓军旅之事，鲍泉曲意迎合萧方诸，每日里当牛当马引逗萧方诸取乐。所有城防之事一概不问。侯景秘密派其将领宋子仙、任约带兵袭击郢州，城被攻破，萧方诸和鲍泉被执送到侯景处侯景将二人暂押，后来由于侯景进攻驻守在巴陵，以王僧辩时失败而还，就将鲍泉杀死以泄愤。

鲍泉之文博涉史传，精通《仪礼》有集一卷，著有《新仪》40卷已佚，《先秦汉魏晋南北朝诗》辑其诗9首。